同じ場所の同じルーターに3台のカメラがあり、3台とも基本サービスとして登録しています。同一拠点機器接続サービスを利用して1台を親機器、残りの2台を子機器として登録したいのですがどうすればよいですか？

子機器となる2台の機器を一旦機器削除（機器の解約）し、再度最初から子機器として登録しなおしてください。
子機器としての登録手順は機器の追加／子機器の登録をご覧ください。STEP3では、同一拠点機器接続サービスを選択してください。
※ カメラが設置された現地での作業が発生しますのでご注意ください。